組み込み開発とは？仕組みと案件の特徴｜Web系との違いとSES営業が提案で見るスキルシートの確認点

組み込み開発とは？意味をひとことで

組み込み開発とは、特定の機械の中に入れて、その機械を思いどおりに動かすためのソフトを作る仕事のことです。できたソフトは「組み込みソフトウェア」と呼ばれます。

たとえば、炊飯器の「炊き上がりまであと10分」という表示や、車のブレーキの制御は、組み込みソフトが動かしています。パソコンやスマホのアプリのように、あとから利用者が入れるソフトではありません。

機械が工場を出る時点で、最初から中に入っているのが特徴です。

組み込みシステムとは

組み込みシステムとは、ハードウェア（機械の部品）と組み込みソフトを1つにまとめ、決まった仕事をこなす仕組みのことです。「組み込み開発」がソフトを作る作業を指すのに対し、「組み込みシステム」は完成した仕組み全体を指します。

中心になるのはマイコン（マイクロコンピュータ）です。マイコンとは、小さな計算用の部品を1つのチップにまとめたもので、機械の頭脳にあたります。センサー（温度や速さを測る部品）から情報を受け取り、モーターや表示画面に指示を出します。

組み込み系・制御系・ファームウェアの違い

案件票ではよく似た言葉が出てきます。意味の違いを押さえておくと、案件の中身を読み違えません。

組み込み開発の仕組みとプロセス

組み込み開発は、ハードとソフトを並行して作り、最後に実物の機械で確かめる流れで進みます。Webのシステムと違い、ソフトだけで完結しない点が大きな特徴です。

組み込み開発の一般的な流れ

組み込み開発では、V字モデルという進め方がよく使われます。V字モデルとは、左側で要件→設計と細かくしていき、右側でテストを小さい単位から大きい単位へ確かめていく進め方です。

1. 要求分析：機械に何をさせたいかを決める（例：温度を±1度で保つ）

2. システム設計：ハードとソフトのどちらで何をするかを分ける

3. ソフトウェア設計：プログラムの構造や部品の分け方を決める

4. 実装：C言語などでプログラムを書く

5. 単体テスト：部品ごとに正しく動くか確かめる

6. 結合テスト：部品をつなげて、ハードと合わせて確かめる

7. システムテスト・実機テスト：完成に近い機械で、実際の使い方どおりに確かめる

実機テストとは、パソコン上の模擬環境ではなく、本物の機械や試作品を使ったテストのことです。実機は台数が限られ、持ち出せないことが多いです。

組み込み開発で使う技術

組み込み開発では、Web系とは違う技術が使われます。案件票に出てくる主な言葉は次のとおりです。

RTOS（リアルタイムOS）とは、決まった時間内に処理を終えることを重視したOSのことです。「0.01秒以内に必ずブレーキを動かす」といった場面で使います。

機能安全とは、機械が故障しても人に危険が及ばないように設計する考え方のことです。車の分野ではISO 26262という国際規格があります。量産される車の電気・電子システムの安全を定めた規格で、2018年に第2版が発行されました。

Web系と違う組み込み案件の特徴

組み込み案件は、商流・働く場所・求められる知識の3点でWeb系と大きく違います。営業はこの違いを知ったうえで、案件と人材を組み合わせる必要があります。

メーカー系の商流になりやすい

組み込み案件の発注元は、家電・自動車・精密機器などのメーカーが中心です。メーカーから、そのグループの開発会社（メーカー系の会社）や、設計を請け負う会社を通って案件が流れてきます。

そのため、案件票に「自動車メーカー系Tier1」「大手電機メーカー系」などと書かれることがあります。Tier1（ティアワン）とは、自動車メーカーに部品を直接納める一次部品メーカーのことです。上流が何社あるかは、案件ごとに必ず確認します。

客先常駐と工場・研究所の勤務地が多い

組み込み開発は実機や試験設備を使うため、客先の開発拠点に常駐する働き方が多めです。勤務地が都心のオフィスではなく、郊外や地方の工場・研究所になることもあります。

エンジニアの住まいから通えるか、車通勤が必要かは、Web系の案件より先に確認しておくべき点です。面談の前に勤務地を伝えておかないと、決まりかけてから辞退になることがあります。

工場や研究所では、入館証・安全靴・構内の車両ルールなど、初日までの準備も増えます。準備の進め方はSESの参画初日までに営業がやる準備｜入場チェックリストと案内文にまとめています。

プロジェクトが長く、ドメイン知識が効く

車や産業機械は、1つの製品を何年もかけて開発します。そのため、参画期間が長くなりやすい傾向があります。同じ分野の経験（車載・医療・家電など）がある人は、次の案件でも評価されやすいです。

反対に、分野が違うと経験年数が長くても合わないことがあります。「組み込み10年」でも、家電と車載では使う規格や技術が違います。

請負や受託の形の案件もある

組み込み開発では、機能やモジュール（部品の単位）ごとに開発をまとめて任せる受託（請負）の形もよく見られます。一方で、客先に常駐して開発に加わるSES（準委任）の形もあります。

SESの形で常駐する場合、客先の社員が直接作業の指示を出すと偽装請負のおそれがあります。契約形態と指示の出し方は、提案前に確認しておきます。詳しくは準委任契約の指揮命令の範囲とOK・NG例で解説しています。

受託と請負の言葉の違いは受託と請負の違い｜受託開発・請負開発の契約とSES営業の注意点で整理しています。

SES営業の現場での使い方

SES営業が「組み込み開発」という言葉を使う場面は、案件の読み取り・人材の提案・BPとのやりとりの3つです。それぞれの場面での使い方と注意点を整理します。

場面1：案件票を読むとき

「組み込み」とだけ書かれた案件は、中身がとても広いです。次の3点を確認すると、どんな人が合うかが見えてきます。

1. 対象の機械は何か（車載・家電・医療機器・産業機械など）

2. 担当する工程はどこか（設計・実装・テスト評価のどれが中心か）

3. ハード寄りかアプリ寄りか（部品を動かすのか、画面を作るのか）

案件元への確認メールは、たとえば次のように書きます。

〇〇様
本日いただいた組み込み案件について、4点確認させてください。
①対象製品の分野（車載・家電など）、②主な担当工程、③RTOS経験の要否、④勤務地と車通勤の可否です。
候補者の絞り込みに使いますので、わかる範囲で教えていただけますと幸いです。

商流の段数もあわせて聞くときは、SESの商流の確認方法｜何次請けかの見分け方と質問例文の例文が使えます。

場面2：組み込み人材を提案するとき

組み込み人材の提案では、「C言語 経験5年」だけでは相手に伝わりません。どの機械で、どの工程を、どんな道具で担当したかを添えると、書類選考が進みやすくなります。

提案メールの一文は、たとえば次のようにします。

車載ECU（車の電子制御ユニット）の開発に3年携わり、C言語での実装から実機での結合テストまで担当しています。オシロスコープを使った不具合調査の経験もあります。

案件と人材の組み合わせ判断表

案件と候補者を並べたら、次の表で「提案してよいか」を判断します。

場面3：BPや社内で話すとき

社内やBP（取引先の会社）と話すときは、「組み込み」の中でもさらに分けて伝えると、話がずれません。「組み込みの人いますか」ではなく、「車載のテスト評価ができる人いますか」のように分野と工程を入れます。

注意点として、Web系の経験しかない人を「プログラミングができるから」と組み込み案件に出すのは避けます。ハードの知識や機材の扱いが必要な案件では、参画後に合わないことがわかり、途中終了につながりやすいからです。

組み込み人材を提案するときのスキルシート確認項目

組み込み人材のスキルシートでは、「言語」「対象の機械」「工程」「機材・環境」の4つを必ず見ます。Web系のスキルシートと同じ見方をすると、大事な情報を見落とします。

確認の手順

スキルシートを受け取ったら、次の順で確認すると抜け漏れが減ります。

1. 対象の機械を見て、案件の分野と合っているか確かめる

2. 担当工程を見て、案件の中心の工程を経験しているか確かめる

3. 言語とOSを見て、案件票の必須条件を満たすか確かめる

4. 機材・規格（オシロスコープ、ISO 26262など）の経験を確かめる

5. 書かれていない項目は、エンジニア本人か所属会社に確認して追記する

組み込みの技術を整理する参考として、IPA（情報処理推進機構）の組込みスキル標準（ETSS）があります。ETSSは、組み込みソフト開発に必要なスキルを体系化したものです。スキルを「技術要素」「開発技術」「管理技術」の3つに分けています。

スキルシート全体の書き方は、SESスキルシートのフォーマットと書き方｜15項目の記入例付きを参考にしてください。機器の設置や保守を現地で行う職種との違いはフィールドエンジニアとは？CEとの違いとSES案件の単価・提案で確認できます。

組み込み案件と人材をチョータツで管理する

組み込み案件は条件が細かいため、案件と人材の情報を1か所にまとめておくと提案が速くなります。まずは自分でできる方法から紹介します。

自分でやる方法：Excelに組み込み用の列を足す

いまExcelで案件と人材を管理しているなら、組み込み用の列を足すだけでも効果があります。

1. 人材シートに「対象の機械」「担当工程」「RTOS」「使用機材」の列を足す

2. 案件シートにも同じ4列を足し、案件票から転記する

3. 週に1回、同じ分野・同じ工程の組み合わせを探して提案候補を洗い出す

Excelでの管理方法は、SESの案件・人材管理をExcelで無料で行う方法｜テンプレ付きで詳しく解説しています。

もっと楽にするなら：チョータツ

件数が増えると、Excelの列を足すだけでは探しにくくなります。チョータツは、SES営業の案件・人材の情報を管理・共有できるツールです。3,000社以上が利用しており、無料で始められます。

• 案件・人材を一元管理：組み込み案件と人材の情報を、チームで共有できます

• AIが入力を手伝う：案件票や人材情報の入力の手間を減らせます

• 他社と連携してデータベース化：他社と連携すると、他社の営業中案件・営業中人材もデータベース化できます。自社に組み込み人材が少なくても、提案の選択肢を増やせます

• パートナーへのメール配信：組み込み人材の空き情報を、取引先にまとめて送れます

自社やBPに組み込みの経験者が見つからないときは、フリーランスに直接声をかける方法もあります。xhoursは、企業がITフリーランスに直接スカウトを送れるサービスです。数千名のフリーランスのデータベースから、C言語や車載の経験者を探せます。

→ xhoursでフリーランスの組み込みエンジニアを探す

よくある質問

Q. 組み込み開発とはわかりやすく言うと何ですか？

家電や車などの機械の中に入れて、その機械を動かすソフトを作る仕事です。炊飯器の表示や車のブレーキ制御などが例です。

Q. 組み込み系と制御系は同じ意味ですか？

ほぼ重なりますが、少し違います。組み込み系は機械に入れるソフト全般を指し、制御系はその中でも機械の動きを直接コントロールするソフトを指します。

Q. 組み込み開発ではどんな言語が使われますか？

C言語とC++が中心です。部品を細かく動かす場面ではアセンブラも使われます。画面まわりではほかの言語が使われることもあります。

Q. 組み込み開発のプロセスはWeb開発とどう違いますか？

ハードとソフトを並行して作り、最後に実物の機械で確かめる点が違います。V字モデルで進めることが多く、実機テストの工程があります。

Q. 組み込みの受託とSESはどう違いますか？

受託（請負）は、決めた機能を完成させて納める契約です。SES（準委任）は、客先で開発作業に加わる契約で、完成の義務はありません。

Q. 組み込み案件の勤務地はどう確認すればよいですか？

案件票に「〇〇市」とだけあっても、工場や研究所で駅から遠いことがあります。最寄り駅、車通勤の可否、入館の条件を面談前に聞いておきます。

Q. Web系のエンジニアを組み込み案件に提案してもよいですか？

案件によります。画面まわりの組み込みアプリならWeb系の経験が活きることもあります。ハード寄りの案件では、C言語と実機の経験がある人を優先します。

まとめ

• 組み込み開発とは、機械の中に入れてその機械を動かすソフトを作る仕事です。

• Web系と違い、ハードの知識・C言語・実機テストが必要になります。

• 案件はメーカー系の商流になりやすく、客先常駐・郊外の勤務地が多めです。

• 案件票は「対象の機械」「工程」「ハード寄りかアプリ寄りか」の3点で読みます。

• 人材の提案では、スキルシートの言語・対象の機械・工程・機材の4つを必ず確認します。

運営：チョータツSES研究所（株式会社DrivenX）｜編集方針｜公開日：2026年9月30日｜更新日：2026年9月30日

参考資料（2026年9月30日確認）

• 独立行政法人 情報処理推進機構（IPA）「組込みスキル標準（ETSS Series）」

• ISO「ISO 26262-1:2018 Road vehicles — Functional safety — Part 1: Vocabulary」（2026年9月29日確認。9月30日はアクセス制限で再確認できず）