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客先常駐とは？SES（準委任）と派遣の違いを指揮命令・勤怠・契約書で比較｜偽装請負を防ぐ営業のルール5つとチェックリスト

公開日：2026年9月30日更新日：2026年9月30日

客先常駐とは？意味と読み方

客先常駐とは、自社に雇われているエンジニアが、取引先のオフィスに毎日通って仕事をすることです。読み方は「きゃくさきじょうちゅう」です。「常駐（じょうちゅう）」は、ある場所にいつもいることを意味します。

常駐して働く取引先の職場を常駐先と呼びます。常駐先で働くことを常駐勤務とも言います。

英語では、「on-site work at a client」「client-site work」などと表します。海外向けの資料では「stationed at the client's site」と書くこともあります。

客先常駐は「契約形態」ではない

ここが一番大事な点です。客先常駐は働く場所の話で、契約の種類ではありません。同じように客先で働いていても、結んでいる契約によって、守るルールがまったく違います。

契約客先常駐のときの呼ばれ方客先が直接指示できるか
準委任契約（SES）SES・業務委託（常駐型）できない
労働者派遣契約派遣できる
請負契約受託開発・請負できない

SESとは、エンジニアの技術力や作業時間を提供し、その対価を受け取る契約のことです。法律上は、多くの場合「準委任契約」にあたります。準委任契約とは、仕事の完成ではなく、決められた作業を行うことを約束する契約です。

SESの客先常駐の仕組み

SESの客先常駐では、客先・SES企業・エンジニアの3者が、2つの関係でつながります。客先とSES企業は準委任契約、SES企業とエンジニアは雇用契約です。

関係結ぶ契約中身
客先 ↔ SES企業準委任契約（基本契約＋個別契約）作業の範囲・期間・単価・精算幅
SES企業 ↔ エンジニア雇用契約給与・労働時間・休暇
客先 ↔ エンジニア契約なし働く場所が客先というだけ

客先とエンジニアの間には契約がありません。そのため、客先はエンジニアに直接仕事の指示を出せないのです。指示は、SES企業側の責任者を通して出してもらう形になります。

客先常駐でのSESと派遣の違い

SESと派遣のいちばんの違いは、客先がエンジニアに直接指示を出せるかどうかです。派遣は出せますが、SESは出せません。営業が押さえるべき違いを、表にまとめました。

比べる点SES（準委任）派遣
仕事の指示SES企業の責任者が出す客先（派遣先）が直接出す
勤怠の管理SES企業が管理する派遣先も管理する（派遣先管理台帳など）
必要な許可なし労働者派遣事業の許可
契約書基本契約書・個別契約書（注文書）労働者派遣契約書（記載事項が法律で決まっている）

労働者派遣とは、自社で雇う労働者を、他社の指揮命令を受けて働かせることです。労働者派遣法で定義されていて、派遣をする会社は厚生労働大臣の許可を受ける必要があります。

派遣では、同じ部署で働ける期間に原則3年の制限があります。派遣先にも、派遣先責任者を選ぶ・派遣先管理台帳を作るなどの義務があります。SESにはこうした仕組みがない代わりに、「客先が直接指示しない」ことを守る必要があるのです。

契約面から見た違いは、SESと派遣の違い｜準委任・派遣・請負の比較表と確認5項目で比べています。

業務委託の常駐型とは

業務委託の常駐型とは、フリーランスや他社が業務委託契約を結び、客先に通って作業する形のことです。業務委託は法律の言葉ではなく、準委任契約や請負契約をまとめて呼ぶ言い方です。

常駐型でも、契約が準委任なら、客先が直接指示できない点はSESと同じです。フリーランスを常駐させる場合も、同じルールを守りましょう。

客先常駐で問題になる「偽装請負」と「二重派遣」

偽装請負とは、契約書は準委任や請負なのに、実態が派遣と同じになっていることです。客先がエンジニアに直接指示を出している状態を指します。客先常駐では、この状態がいちばん起きやすくなります。

偽装請負かどうかは、厚生労働省の「37号告示」という基準で判断されます。37号告示では、主に次の点を見ます。

  • 仕事の進め方の指示を、受けた側（SES企業）が自分で出しているか

  • 労働時間や休日の管理を、受けた側が自分で行っているか

  • 職場の規律（服装・席など）の指示を、受けた側が自分で出しているか

もう1つの注意点が二重派遣です。二重派遣とは、派遣されてきた人を、さらに別の会社へ派遣することです。職業安定法で禁止されています。BPから受け入れたエンジニアを客先に出すときは、BPとの契約が準委任になっているかを確認しましょう。

判断のしかたは偽装請負の判断基準｜SES営業が避けたいNG行為10選と予防策で解説しています。二重派遣を避ける契約の組み方は、SESの二重派遣（多重派遣）は違法？罰則と避ける契約の組み方にあります。

客先常駐で営業が守るルール5つ

営業が入場前に客先と次の5つを取り決めておけば、偽装請負の多くは防げます。現場のエンジニアに任せきりにせず、営業が最初に決めるのがポイントです。

  1. 指示の窓口を決める：客先からの作業依頼は、SES企業側の責任者（リーダーや営業）が受ける。常駐メンバーが1名だけなら、窓口役を誰にするかを必ず決める（SESの一人常駐・一人請負は違法？偽装請負の境目と指示ルートを参照）

  2. 勤怠はSES企業が管理する：出勤・退勤・休暇の連絡先は自社にする。客先の勤怠システムに入力する場合も、承認は自社が行う

  3. 作業範囲を契約書に書く：「〇〇システムの詳細設計・テスト」など、何をするかを個別契約書に具体的に書く。範囲外の作業を頼まれたら、営業を通してもらう

  4. 再委託の条件を確認する：BPのエンジニアを入れるなら、客先の再委託の承諾が要るか、何次までよいかを確認する

  5. 契約書の名前と中身をそろえる：「準委任」と書いた契約で、客先の指揮命令を前提にした条項（残業の命令など）を入れない

作業中の「どこまでならOKか」は迷いやすい点です。現場のOK・NG例は、準委任契約の指揮命令はどこまで？SES現場の具体例20にまとめています。

入場前に営業が使うチェックリスト

入場が決まったら、初日までに次の項目を1つずつ確認しましょう。すべて「はい」になれば、契約と現場のずれを防げます。

#確認すること確認する相手
1個別契約書・注文書に契約形態（準委任）が書かれている客先・BP
2作業範囲・期間・場所・精算幅が書かれている客先・BP
3客先側の依頼窓口と、自社側の責任者の名前が決まっている客先
4勤怠・休暇の連絡先が自社になっているエンジニア
5再委託の可否と、BPとの契約形態を確認した客先・BP
6エンジニアに「客先から直接の指示が来たら営業に相談」と伝えたエンジニア
7月1回、営業が現場の状況を聞く日を決めたエンジニア

勤怠の集め方は、SESの勤怠管理の方法｜営業が押さえる注意点5つとツールで紹介しています。この表は「契約と現場のずれ」を防ぐ確認に絞っています。入館証やPCなど初日の段取りは、SESの参画初日までに営業がやる準備｜入場チェックリストと案内文にあります。

客先への取り決めメールの例文

入場前に、指示の窓口と勤怠の扱いをメールで残しておくと安心です。

件名：【ご確認】〇〇案件 2026年11月2日入場にあたっての進め方

〇〇株式会社 〇〇様

お世話になっております。株式会社△△の□□です。
11月2日（月）からの弊社メンバー入場にあたり、進め方を確認させてください。

・作業のご依頼は、弊社リーダーの◇◇へお願いいたします
・勤怠と休暇の連絡は、弊社で管理いたします
・作業範囲は、注文書記載の「〇〇システムの詳細設計・テスト」です
・範囲外のご依頼は、恐れ入りますが私□□までご相談ください

以上の進め方でご認識に相違がなければ、ご返信をお願いいたします。

エンジニアへ伝える一言

常駐するエンジニア本人にも、ルールを短く伝えておきましょう。

「客先の方から作業の指示を直接受けたときは、その場で断らなくて大丈夫です。その日のうちに、リーダーか私に連絡してください。」

エンジニアが板挟みにならないよう、判断は営業が引き受けると伝えるのがコツです。

常駐案件の管理をチョータツで楽にする

常駐案件が増えると、「どの案件がどの契約形態か」「再委託は何次までか」を覚えきれなくなります。まずはExcelで、案件ごとに契約形態・作業範囲・窓口・再委託の条件を1行ずつ残しましょう。

案件や人材の数が増えて、Excelの共有や更新が追いつかなくなったら、チョータツを使う方法もあります。チョータツとは、SES営業の案件・人材の情報を管理・共有できるツールです。

  • 案件・人材の情報を1か所で管理・共有できる

  • AIが入力を手伝うので、条件を残す手間を減らせる

  • パートナーへのメール配信機能がある

  • 他社と連携すると、他社の営業中案件・営業中人材をデータベース化できる

チョータツは3,000社以上が利用していて、無料で始められます。案件ごとの条件を残しておけば、提案の前に「この案件は準委任で、再委託は1次まで」とすぐ確認できます。

Excelで残すなら、次の4列を案件表に足すだけで始められます。「契約形態（準委任／派遣／請負）」「作業範囲」「客先の依頼窓口」「再委託の上限（例：1社先まで）」です。

よくある質問

Q. 客先常駐と派遣は同じですか？
同じではありません。客先常駐は「働く場所」、派遣は「契約の種類」です。派遣で客先常駐することも、SES（準委任）で客先常駐することもあります。
Q. SESの客先常駐で、客先の社員から直接指示を受けたら違法ですか？
指示の内容や頻度などの実態で判断されます。作業の進め方や時間の指示を客先が直接出し続けると、偽装請負と判断されるおそれがあります。
Q. 客先常駐のエンジニアの勤怠は、誰が管理しますか？
SESの場合は、エンジニアを雇っているSES企業が管理します。派遣の場合は、派遣元と派遣先の両方に管理の役割があります。
Q. 常駐の読み方と英語表記を教えてください。
常駐は「じょうちゅう」、客先常駐は「きゃくさきじょうちゅう」と読みます。英語では「on-site work at a client」などと表します。
Q. 客先常駐で事前に面談をしてもよいですか？
SESと派遣で扱いが違います。進め方はSESの事前面談は違法？営業が守りたい適法な進め方7つとNG例で解説しています。
Q. 派遣の許可があるかどうかは、どこで確認できますか？
厚生労働省の「人材サービス総合サイト」で、会社名や許可番号から検索できます。派遣で受け入れる相手やBPは、取引を始める前に確認しましょう。

まとめ

  • 客先常駐とは、自社の社員が取引先の職場で働くこと。契約の種類ではない

  • 客先常駐の契約は、SES（準委任）・派遣・請負の3つが中心

  • SESでは客先が直接指示できない。派遣は直接指示できるが、派遣の許可が必要

  • 契約は準委任なのに客先が直接指示していると、偽装請負になるおそれがある

  • 営業は入場前に、指示の窓口・勤怠・作業範囲・再委託・契約書の5つを取り決める

  • 常駐案件の条件は、Excelかチョータツで案件ごとに残しておく

本記事は一般的な情報の提供を目的としており、個別の法的助言ではありません。具体的な判断は弁護士・社会保険労務士などの専門家にご相談ください。

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参考資料（2026年9月30日確認）